动力学
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MATLAB/ADAMS求解动力学
求解动力学方程 由ABAQUS生成MNF导入adams进行刚柔耦合仿真实现办法（免费） CASE4 存在条件判断的动力学求解问题： SIMULINK /—— /If action模块逻辑搭建流程 有限状态机在求解动力学问题的应用举例（摩擦力） CASE5 动力学求解和控制的联系+变参数曲线的绘制。
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基于RecurDyn的节能与新能源汽车传动系统动力学仿真技术
课程内容： 1、两挡纯电动车变速箱动力学仿真及NVH特性分析 2、汽车发动机正时带传动系统动力学建模与仿真分析 3、基于RecurDyn和AMESim联合仿真的链式CVT动力学性能分析 4、基于RecurDyn与Particleworks联合仿真的链传动系统润滑分析 5、钢带CVT数字化设计与动力学仿真工具二次开发及案例演示
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新一代强大的柔性多体动力学仿真解决方案——ANSYS Motion
在机械系统的运动学分析、车辆动力学、大变形结构分析、高速大旋转系统、3D接触系统、以及多体运动、结构变形、动力学耐久性分析等应用场景下，ANSYS Motion 都能够提供卓越的解决方案。
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动力学的实例教程
在工程领域的结构分析中，动力学分析是一项关键任务，用于模拟结构在外部加载下的动态响应。显式动力学和隐式动力学是两种常用的数值模拟方法，各自在特定情境下发挥着重要作用。在本文中，我们将深入探讨这两种动力学分析方法的概念以及它们分别适用的问题。
显式动力学：
显式动力学特别适用于模拟高速动态加载、爆炸、碰撞等事件中的结构行为。其特点在于每个时间步内，结构中的每个单元的运动方程都显式地求解，无需进行迭代。这使得显式动力学相对于其他动态分析方法更加高效，尤其在需要快速计算结果的情况下。
显式动力学适用于具有较小变形和短时间范围内的动态行为的问题。典型的应用场景包括碰撞模拟、爆炸效应研究以及其他短时间内发生的动力学事件。然而，它在处理较大变形和较长时间范围的问题上可能表现不如隐式动力学。
隐式动力学：
相对而言，隐式动力学更适用于较大变形、非线性和长时间范围内的动力学问题。在隐式动力学中，每个时间步内需要通过迭代方法来找到使得方程达到平衡的解。虽然这使得计算速度相对较慢，但隐式动力学更为稳定，能够处理更为复杂的结构响应。
隐式动力学常用于模拟结构在地震、风载等较长时间范围内的动态响应。其迭代方法通常采用数值方法如Newton-Raphson迭代，以求解非线性方程组。这使得隐式动力学成为处理大规模、高度非线性问题的理想选择。
如何选择：
当求解涉及轻度非线性的动态有限元分析（FEA）问题以及可以使用大时间步长时，使用隐式动力学。这包括：
静态平衡。
缓慢、线性和轻度非线性过程。
较大的时间增量。
展开 随着电力、航空、石化等工业的快速发展，旋转机械向着高转、重载、轻型化和自动化方向发展，这对转子动力学发展提出了更高的任务，如旋转机械的转子动力学优化设计，转子—轴承系统振动的主动控制，转子—轴承系统振性、不平衡相应、瞬态响应，非线性转子动力学，对转子系统的临界转速分析计算等，都已经成为了转子动力学研究的重要课题。
下载地址：转子动力学顾家柳
不考虑应力的结果如下：
考虑预应力的结果如下：
3 分析过程(APDL及Workbench)
在APDL中，预应力的模态分析是静力学分析和模态分析交替进行，在静力分析阶段就要打开科氏开关、坎贝尔图开关和预应力开关，并对转动部件定于转速，坎贝尔图开关中的NSLOVE项与交替求解次数相同，其余过程与一般结构的有预应力模态分析相同。
具体命令流如下：
转子动力学系列（十）：不平衡激励下的启动过程瞬态转子动力学分析
转子动力学系列（九）：基于ANSYS Workbench的多轴转子临界转速
转子动力学系列（八）：轴对称实体单元Solid272/Solid273的应用
转子动力学系列（七）：带支承结构的复杂转子分析
转子动力学系列（六）：考虑预应力的转子动力学分析
转子动力学系列（五）：随转速变刚度和变阻尼的模拟
转子动力学系列（四）：不同轴承单元对比（COMBIN14和COMBI214）
转子动力学系列（三）：不同建模单元对比（BEAM188与SOLID186）
转子动力学系列（二）：不平衡响应分析
转子动力学系列（一）：临界转速与坎贝尔图
展开 ** generate response graphs
/post26
nsol,2,5,U,X,UXdisk
prod,3,2,2
nsol,4,5,U,Y,UYdisk
prod,5,4,4
add,6,3,5
sqrt,7,6,,,Ampl_At_Disk
/axlab,y,Displacement (m)
plvar,7
转子动力学系列（十）：不平衡激励下的启动过程瞬态转子动力学分析
转子动力学系列（九）：基于ANSYS Workbench的多轴转子临界转速
转子动力学系列（八）：轴对称实体单元Solid272/Solid273的应用
转子动力学系列（七）：带支承结构的复杂转子分析
转子动力学系列（六）：考虑预应力的转子动力学分析
转子动力学系列（五）：随转速变刚度和变阻尼的模拟
转子动力学系列（四）：不同轴承单元对比（COMBIN14和COMBI214）
转子动力学系列（三）：不同建模单元对比（BEAM188与SOLID186）
转子动力学系列（二）：不平衡响应分析
转子动力学系列（一）：临界转速与坎贝尔图
展开 很多人第一次听到空气动力学这个词时，或许会比较头痛，感觉进入到了一个玄之又玄的领域。毕竟在大家印象中，空气动力学大多与飞行器有关，比如飞机、火箭、战斗机等等。但其实，空气动力学其实距离我们日常生活很近。
从字面理解，空气动力学解决的就是如何让物体在空气中保持更高效运动的科学。因此，一切需要运动的物体，就比如，跑步中的人、骑行中的自行车，甚至是行驶中的高铁、汽车等，想要保持更快速、更省力、更节能的运动，都与空气动力学息息相关。
当然，虽然空气动力学对汽车领域非常重要，但在汽车百年多发展历史中车企真正开始研究空气动力学的历史并不是特别长。我们都知道早期的汽车造型都非常方正，没有任何流线型的设计概念，而一直到20世纪中叶以后，车企才开始重视起汽车空气动力学的设计，而在汽车空气动力学中需要解决的两个问题就是风阻和升力。
车企为何爱吹嘘“风阻系数”
在力学中，空气动力学其实是流体力学的一个分支，空气也被认为是流体的一种。而我们都知道，流体密度越大，对任何通过它的物体形成的阻力就越大，汽车在高速行驶中所遇到的最大阻力就是“风阻”。风阻形成了一个平行于车辆行驶平面的力，阻碍汽车运动，而且这个阻力也会随着车速变快而变大，风阻变大也意味着油耗越高、车辆最高车速也降低得越多（发动机功率输出保持恒定的情况下）。
同时一辆车想要保持更高时速，那背后所需要解决的技术难题也成几何数增长，这也是为什么当布加迪Chiron创下490km/h时速记录时，会引起那么大关注的重要原因。当然，如果你无法理解，那么以F1赛车为例会更容易想象背后的难度。
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图4 Forcite 模型参数
图5 模型的收敛以及能量数据
3、动力学优化
对上述结构优化后的模型继续进行动力学优化。参数设置如6所示。（文献原文中并未提供优化所选用的系综以及动力学的计算时间，这里选择NVT作为系综，模拟的时长为200ps）。动力学计算结果如图7所示。
<h1>本贴介绍ansys的从钢轨到简支桥梁的精细化建模以及移动荷载的动力学分析</h1><p>钢轨采用60轨，<strong><em>Timoshenko</em>梁</strong>模拟</p><p>轨道板采用<strong>实体</strong>建模</p><p>板下<strong>支撑</strong>模拟自密实混凝土及底座板</p><p>桥梁采用<strong>实体</strong>建模<
class="ql-syntax" spellcheck="false">ms=690; Isy=1222;
mwf=40.5; mwr=45.4;
Ksf=17e3; Csf=1.5e3; Ksr=22e3; Csr=1.5e3;
Kwf=192e3; Kwr=192e3;
a=1.25; b=1.51; Lc=a+b;
</pre><p>本程序基于多体动力学
>模型包含：1个车体、2个构架、4个轮对、钢轨和桥梁，自由度包含垂向、点头运动如下图所示：</u></strong></p><p class="ql-align-center"><img src="https://img.jishulink.com/msimage/202404/52274dfa247a85fb6d5f35e12e276f58.png"></p><p><strong>本程序基于多体动力学
应广大高校、科研院所学者及企业CAE工程师等RecurDyn用户的需求，现推出RecurDyn官方培训教材《多体动力学理论及RecurDyn实例》，正式上架于京东商城。
本书论述了动力学的发展历史、平面运动学解析、运动方程，以及平面动力学解析和运动方程的积分等内容。
MSC Nastran具备静力学、动力学、非线性、优化、气弹等功能全面的结构分析功能，在航空航天、汽车、船舶等各个行业均有广泛的应用。MSC Nastran计算得到的文件包含.h5、.op2、.xdb、.log、.f06、.f04等格式。前面几种格式的结果文件中包含了计算结果数据、计算过程的汇总信息、警告及报错信息，用户在日常使用中可能更为关注，而.f04文件则关注较少。
MSC Nastran具备静力学、动力学、非线性、优化、气弹等功能全面的结构分析功能，在航空、汽车、船舶等各个行业均有广泛的应用。MSC Nastran采用的数值计算方法是有限元理论，在中低频段结构振动分析方面有多年的成功应用经验。
通过Adams计算得到的变形结果在每一时间步上被Marc所应用，动力学载荷又通过Marc软件传递到Adams上被应用。Marc考虑了几何、材料和接触非线性情况，最后模拟得到部件的应力和变形。
</p><p>接下来继续介绍有限元模型，无论通过什么方式得到的扣件反力挨个加到相应扣件位置处进行动力学求解。
动力学计算
选择生成的H2O.xsd文件，进行动力学计算。点击More，选择Ensemble中NPT，Pressure改为0.0001，Time step为1； Total simulation time 为500；关闭Forcite Dynamics，点击运行。