本帖介绍MATLAB公路全车/铁路半车-桥耦合模型

适用范围：公路汽车、铁路半车模型

模型包含：车体、2个轮对、桥梁，自由度包含垂向、点头运动如下图所示：

图中参数对应程序中部分代码：

ms=690;     Isy=1222;
mwf=40.5;   mwr=45.4;
Ksf=17e3;   Csf=1.5e3;  Ksr=22e3;   Csr=1.5e3;
Kwf=192e3;  Kwr=192e3;
a=1.25;     b=1.51;     Lc=a+b;

本程序基于多体动力学、解析欧拉梁理论，并通过MATLAB编制，文件内容

Ifft文件夹：用于生成路面不平度IRR.mat的子程序

OH_VBI.m：车-桥耦合主程序

Vehicle.m：车辆体子结构程序

Bridge.m: 桥梁子结构程序

Contact_Force.m: 轮轨接触力程序

New_Explicit_method.m: 积分算法

IRR.mat: 路面不平度样本

Dis_RB.dat：桥梁位移输出结果

Dis_Car.dat: 车体位移输出结果

Acc_RB.dat：桥梁加速度输出结果

Acc_Car.dat: 车体加速度输出结果

桥频和振型提取.mp4：桥梁模态分析及结果提取

结果展示：

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