Adams/Car的应用过程 从本人加入车队开始就已经了解到Adams/Car对底盘乃至整车的调试起到很大的作用，非常多的全国方程式大赛的培训都有教学，这也是我们的福音，但是由于车队经验沉淀不算深厚，研究发展尚在进行中。下面就来看一下我们利用Adams能得出些什么。

下载地址：ADAMS-View创建车辆轮胎路面步骤

那时候，Mechanical Dynamics, Inc (MDI)将ADAMS作为他们的一款产品，我非常高兴MDI致力于在全球推广ADAMS，Chace教授一直也想商业化ADAMS，这也被证明是程序周期中的重要一步。由于用户的反馈及需求，程序在MDI及我的支持下不断提升。

1.模型建立从Solidworks建立好的机械臂装配CAD模型导入Adams中，定义各构件质量信息、各运动副的约束。得到Adams运动学与动力学模型。Adams运动学与动力学模型2.定义外作用力分析喷浆头受力可知，喷浆输送的流量为最大30方/小时，1方混凝土按2400kg来算；喷浆口直径55mm；空压机的流量为11方/小时。

简介 Adams作为多体动力学分析的标杆软件，拥有广泛的用户基础，并由此衍生了广泛的用户需求。其中联合仿真（多学科仿真）便是最突出的需求。 Adams与其他学科软件进行联合仿真的过程中，Adams一般提供部件的位移、速度或者加速度信息，其他学科软件提供外部力信息施加至Adams中。

在Adams/Car三层建模架构下，有subsystem功能，创建子系统模型。相比较而言，在Adams/View环境下，有submodel功能实现类似的子系统建模应用。

修改adams_sub，双击adams_sub进入子模块，再双击ADAMS Plant（如图）修改参数如图所示。 点击Run进行仿真，Adams会被自动打开，可以看到仿真动画效果，如图所示。 打开示波器可以看到仿真数据监控图像。

2 ADAMS 虚拟样机的运动学仿真分析 利用多体动力软件 ADAMS 对装置进行运动学 及动力学仿真分析。 2．1 模型导入 首先在 CＲOE 中对建立好的装配模型进行简化， 在保证模拟真实工况的前提下，省去螺栓、角件等零 件，后续用布尔操作来代替［7］。然后将简化后的模 型另存为 ADAMS 软件可识别的．x_t 文件，并导入到 ADAMS2018，完成基本的单位设置。

图5 机器人手臂运动轨迹3 仿真结果利用ADAMS提供的功能，可以很方便地得到机械臂各个关节角的运动曲线，这里以关节3为例。利用ADAMS中“measure”功能测量第3个关节角的变化。如图6所示。图6中，纵坐标是由初始位置转过的角度。将图6所示的曲线导入ADAMS后处理模块中，得到曲线上的关节角的具体值。由于仿真42 s，步长为0.2 s，那么总共得到210个点。

针对转鼓的模拟，Adams有多种手段进行建模仿真，本文仅对专门提供的2D_drum路面模型进行说明。 2D_drum路面模型是Adams提供的二维路面模型中的一种，用起来比较方便，这里基于Adams View进行说明，使用轮胎力完成此应用。

ADAMS_mnf文件的缩减及优化（一）一.mnf文件简介 ADAMS中表示柔性体的基本思路是根据模态展开法，用一个模态的组合来表示柔性体。

通过Romax软件将创建的模型导出为.R2A格式，利用Romax to Adams功能导入Adams中，生成Adams模型，从而进行时域分析。

在Adams中，存在几种连接软件的方法，Adams支持FMI标准，能够导入导出FMU并进行联合仿真。 此外，Adams支持使用植入文件在FMI框架之外进行联合仿真。Adans与Matlab联合仿真过程中，可以将Adams作为植入模型，这种方法需要Adams Control模块，生成.m文件和.acf文件。

通过Romax软件将创建的模型导出为.R2A格式，利用Romax to Adams功能导入Adams中，生成Adams模型，从而进行时域分析。

在Adams/Car三层建模架构下，有subsystem功能，创建子系统模型。相比较而言，在Adams/View环境下，有submodel功能实现类似的子系统建模应用。

分析步骤2.1打开整车模型打开Adams/Car软件，打开MDI_Demo_Vehicle.asy整车模型。图1：打开整车模型2.2 加载Adams/Vibration模块选择Adams/Vibration，加载振动分析模块，系统线性化后，由时域转为频域内分析。

为了验证 Adams-EDEM 的实施，提出了一种测试程序(参考文献 1)。 在 Adams 多体动力学模型内部创建试验台，压力/力也在 Adams 中定义。 试验台的几何体将从 Adams导出，并导入 EDEM，然后填充所需的上壤颗粒(见图11)。

Adams/Control 支持将机械系统与控制系统联合仿真，评估多学科系统整体性能 Adams/Flex 支持机械系统柔性化，评估机械系统部件弹性变形的影响 Adams/Durability 支持导出子系统或零部件载荷 - 时间历程，评估系统内部件应力、应变、寿命，同时提供 MSC Fatigue 和 nCode DesignLife 接口，完成零部件的疲劳寿命预测

子模型功能阐述 子模型功能，对于经常使用Adams/View环境的工程师可能了解较少，而对于Adams/Car比较熟悉的，肯定会用到。在Adams/Car三层建模架构下，有subsystem功能，创建子系统模型。相比较而言，在Adams/View环境下，有submodel功能实现类似的子系统建模应用。

硬件在环测试 (HiL) 福特一直是 Adams 车辆动力学模型的长期用户。随着2017 年 Adams Real Time（RT）的发布，福特公司发现了一个机会，可以在开发周期中，进一步顺势利用现有的 Adams 知识库进行车辆测试和标定。 MSC 和福特一起，在 HIL 测试环境中实现了物理组件和 Adams 实时模型的结合，以评估多个车辆平台的换档质品质。