Simulink小模型篇2：LuGre摩擦模型Simulink建模仿真及参数调试实例视频教程

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1.仿真模式算用Accelarator 或者Rapid Accelarator模式 在使用上述两种模式时不能使用m-function模块,因为此模块无法生成s-function以加快仿真. 2.使用仿真模型进行仿真时不能有代数环 模型中存在代数环时不会报错,但是会有警告,若错在代数环将减缓仿真速度 3.仿真模型尽量使用理想模型 如Mosfet 选择Mosfet Ideal N Channel 4.

首先，思考一个问题，汽车电控究竟是控什么？ 无外乎两种：电机和电磁阀，其实归根到底是对电磁力的控制。 在汽车上，发动机喷油嘴、变速箱离合器阀体、ESC阀体等，都是电磁阀应用的代表，驱动电机、EPS助力电机、Ibooster电机等，都是电机应用的代表。 电机，作为一个被广泛使用的被控对象，很有必要对其特性进行研究，最好的办法莫过于搭建电机模型。今天，我们将在Simulink环境下，采用微分方程、传递

本文通过一个实例，来了解如何使用 Simulink & Simscape模块创建最佳电动汽车模型。 本案例中，讨论了电动汽车的建模。考虑了真实的关键参数来创建优化模型。通过比较车辆的实际速度和输入驱动速度，检查了电动汽车的最佳性能。电动汽车的能耗值是根据电池的初始充电和最终充电来比较的。 研究了不同参数对车辆性能和能耗的影响。 1、介绍 电动汽车的能量转换效率高于传统汽车的能量转换效率。 电池将成

1.系统模型和参数 下面给出了巡航控制问题的传递函数模型。有关推导，请参阅：MATLAB/Simulink建模-车辆巡航控制 (1)。 公式（1）中使用的相关参数: (m) 整车质量 1000 kg (b) 阻尼系数         50 N.s/m (r) 参考车速 10 m/s 2.性能设定 上升时间 < 5 s 过冲 < 10% 稳态误差 < 2% 3