Adams与matlab的联合仿真

导读：面向应用工程师的商业软件咨询、自研软件定制开发服务的仿真公众号，点击关注进入菜单，查看更多精彩内容。 右击桌面Adams View2018图标，进入属性，将我们仿真文件的工作目录复制并粘贴到起始位置栏，用同样的方法修改Matlab工作目录，如图所示。 图1 修改Adams工作目录 图2 修改Matlab工作目录 打开Adams，新建模型。 导入模型，文件类型选择.x_t类型，读取文件选择之前

1、Adams的运动学建模 在Adams中建立机械臂模型，如图1所示，箭头为机械臂末端执行器的初始位置。 图1 初始位置 2、Matlab编写运动学方程 通过机械臂几何信息建立机械臂的DH参数 α θ a d 1 0 0 0 0 2 0 0 300 0 3 0 0 200 0 图2 DH参数 根据DH参数利用matlab编写运动学程序，程序如图3所示 图3 matlab程序 3、运动学验证 运行程

2013版ADAMS与Matlab联合仿真(绝对正确版).pdf

主要步骤： 1、构建输出输出变量； 2、 生成导出simulink的模型 3、生成文件导入matlab/simulink 4、matlab/simulink参数设置

Adams、Ansys Workbench和Matlab均广泛应用于工业领域中，不少从事和学习相关内容的科研工作者及在校生，也在不断对比不同软件之间的差异，因此本篇文章以简单的四连杆机构为例进行分析，对比不同软件中结果的差异。 图1为四连杆机构的基本尺寸长度，其中曲柄长度为100mm，连杆的长度为240mm，摇杆的长度为300mm。 图1 四连杆机构 0 1 Adams分析 直接在Adams中进行